三卫出自辽东蒙古诸部 ，原本追随蒙元大汗 ，后因蓝玉北伐 ，击破蒙元汗庭，诸部无所归依 ，为朱元璋收服 ，以夷制夷 ，拱卫大宁 ，宁王得知燕王出城射猎，面子上不好阻拦 ，下令三卫之一的朵颜部派遣精骑环伺尾随 ，名为护卫 ，实为监视，三卫铁骑万余，蛮夷风气犹存 ，精于骑射 ，崇尚勇士 ，燕王射中猎物，众军尽皆喝彩，燕王趁势邀请骑兵头目 ，幕天席地 ，燃起篝火，一同饮酒吃肉 ，殊无上下之分 ，喝到痛快处 ，放歌起舞 ，欢笑喧天 ，各部男女闻言好奇，各寻借口前来探看 ，但见燕王雄武豪迈，无不心生佩服 ，好事之辈私下里将他与宁王比较 。
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